BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
核心角色解析
Dom（支配者）：在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。
Sub（服从者）：在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。
S（施虐者）：关系中强势、掌控的一方，通过施加控制或痛感获得满足。
M（受虐者）：接受施虐的一方，侧重肉体或感官上的受虐。
关系模式
DS（支配与臣服）：侧重心理层面权力交换的关系模式，强调心理臣服、服从、依赖与控制。
SM（施虐与受虐）：通过施虐与受虐行为获取快感的群体，需基于双方自愿原则进行。
安全与界限
PE（权力交换）：双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。
安全词：预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。
所有健康BDSM实践都必须遵循SSC原则，确保活动的安全与自愿。